永樂江鎮(zhèn)位于安仁縣北部。原名香草坪,宋真宗咸平五年徙縣治于此,至今仍為安仁縣的政治、經(jīng)濟(jì)、文化中心。二等安仁火車站位于永樂江鎮(zhèn)北部,2014年7月1日吉衡鐵路安仁火車站建成通車,結(jié)束了安仁縣不通火車的歷史,從安仁坐火車去西偏北部70公里處的衡陽只要12.5元,1個小時。
2023年11月,永樂江鎮(zhèn)被確定為第三批湖南省鄉(xiāng)村旅游重點鎮(zhèn)(鄉(xiāng))。
2023年1月,湖南省“十四五”鄉(xiāng)村振興示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單公布,永樂江鎮(zhèn)入選。
2022年10月,2022年淘寶鎮(zhèn)名單發(fā)布,永樂江鎮(zhèn)上榜。
2022年1月,永樂江鎮(zhèn)被確定為2021年度湖南省“平安農(nóng)機(jī)”示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年10月,永樂江鎮(zhèn)入選湖南省級全域美麗鄉(xiāng)村示范鎮(zhèn)(鄉(xiāng))創(chuàng)建名單。
2015年4月,第七批湖南省省級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單公布,永樂江鎮(zhèn)上榜。
2012年4月,安仁縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整,原城關(guān)鎮(zhèn)、清溪鎮(zhèn)、排山鄉(xiāng)、軍山鄉(xiāng)、禾市鄉(xiāng)整體合并為永樂江鎮(zhèn)。
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