采購內(nèi)容：機(jī)器人系統(tǒng)1套。 機(jī)器人系統(tǒng)是一 (略) 、觀察機(jī)器狗、組網(wǎng)機(jī)器狗、機(jī)器狗和激光除爆機(jī)器人及配套的仿真調(diào)度系統(tǒng)的綜合野外對(duì)決支援系統(tǒng)。 1、異構(gòu)機(jī)器人 異構(gòu)機(jī)器人由觀察機(jī)器狗、組網(wǎng)機(jī)器狗、機(jī)器狗、激光除爆機(jī)器人組成，均具備自主導(dǎo)航功能、自動(dòng)避障功能、 (略) 徑規(guī)劃、態(tài)勢(shì)感知等功能。 基于四足行走機(jī)構(gòu)的三種機(jī)器狗憑借其出色的地形適應(yīng)性和負(fù)載能力，可執(zhí)行復(fù)雜 (略) 通訊、觀察及近距離對(duì)決支援等任務(wù)。能夠在崎嶇不平的沙場(chǎng)上自如穿行，并 (略) 機(jī)器狗 (略) 絡(luò)覆蓋面，從而得到更大范 (略) 域?qū)崟r(shí)畫面。 激光除爆機(jī)器人由履帶車和激光載荷組成，主要作用為在觀察機(jī)器狗定位到危爆物時(shí)，可以到達(dá)指定地點(diǎn)，通過高功率激光束遠(yuǎn)距離搗毀危爆物。 2、 (略) (略) 的設(shè)計(jì)兼具多功能性和強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性。具備異構(gòu) (略) 保障、自主釋放回收、同時(shí)給多類異構(gòu)機(jī)器人充電等功能，同時(shí)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，能夠快速部署，快速轉(zhuǎn)移。3、虛裝 虛裝軟件部 (略) 仿真、異構(gòu)機(jī)器人仿真、操控和通訊仿真等多個(gè)功能，同時(shí)具備加密數(shù)據(jù)接口，通過接口輸入到仿真演算驗(yàn)證系統(tǒng)中的虛擬機(jī)器人系統(tǒng)模型中，使外部控制器及傳感器輸出的數(shù)據(jù)能夠隨時(shí)介入以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)仿真實(shí)體運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)外部實(shí)裝數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無人裝備機(jī)動(dòng)狀態(tài)的演算運(yùn)行。 機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)不僅體現(xiàn)在各種無人設(shè)備的協(xié)同配合上，還包括了領(lǐng)先的通信技術(shù)、目標(biāo)識(shí)別技術(shù)和自主導(dǎo)航系統(tǒng)。這些技術(shù)的集成應(yīng)用，使得整個(gè)系統(tǒng)能夠在錯(cuò)綜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的活動(dòng)。

采購數(shù)量：1套

主要功能或目標(biāo)：1. (略) 實(shí)裝（硬件）： 艙體規(guī)格≤4012mm（長）、2100mm（寬）、2000mm（高）； 凈重≤1500kg； 額定載重≥500kg； 最小離地間隙≥200mm； 最小轉(zhuǎn)彎直徑≤15m； 車門：側(cè)開式（左側(cè)門向下開啟形成上車踏板）； 減震：板簧減震； 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)盤； 輪胎車軸：雙軸/4輪（輪胎直徑≤650mm）； 支持車載發(fā)電機(jī)供電、市電供電，具備對(duì)車內(nèi)無人裝備的自動(dòng)充電功能； 要求配備定位模塊，實(shí)現(xiàn)自主定位功能；設(shè)計(jì)車內(nèi)無人裝備自動(dòng)化鎖止、固定裝置，支持對(duì)內(nèi)置無人裝備的自動(dòng)釋放與回收功能；可擴(kuò)展支持無人機(jī)自主起降。 虛裝（軟件）： (略) 仿真模塊 動(dòng)力學(xué)模塊：實(shí)現(xiàn)四輪艙體動(dòng)力學(xué)仿真、物理仿真模型，可同步實(shí)裝動(dòng)力學(xué)狀態(tài)，不同載荷的物理學(xué)仿真模型更新； 鏈路模塊：實(shí)現(xiàn)虛裝與實(shí)裝之間的數(shù)據(jù)通信及同步； 傳感器模塊：實(shí)現(xiàn)自帶傳感器模擬仿真； 操控仿真模塊 控制模擬器：實(shí)現(xiàn)實(shí)裝操控設(shè)備模擬仿真，能在仿真系統(tǒng)中通過虛擬操控設(shè)備控制無人方艙 外部數(shù)據(jù)引接功能 能夠?qū)?shí)體方艙內(nèi)部裝置運(yùn)行結(jié)果，通過數(shù)據(jù)接口輸入到仿真演算驗(yàn)證系統(tǒng)中的虛擬方艙模型中，使外部控制器及傳感器輸出的數(shù)據(jù)能夠隨時(shí)介入以驅(qū)動(dòng)無人方艙仿真實(shí)體運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)外部實(shí)裝數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無人裝備機(jī)動(dòng)狀態(tài)的演算運(yùn)行。 新型觀察機(jī)器狗 實(shí)裝（硬件）： (略) ： 長寬高（站立） ≥1000mm（長）*470mm（寬）*585mm（高）； 整機(jī)重量≥60KG； 最大行走負(fù)載≥20KG； 持續(xù)作業(yè)負(fù)載≥20KG；最大站立負(fù)載≥75KG； 平地最大行走速度≥1.0m/s, 爬樓梯臺(tái)階高度≥20cm； 爬坡角度≥30度； 配備自主導(dǎo)航模塊，支持自主避障、自主導(dǎo)航功能； 實(shí)現(xiàn)自主出艙、自主返艙功能，自主智能充電管理； (略) 口； 配備專用開發(fā)接口； (略) ； 配備性能增強(qiáng)單元； 配備RTK定位模塊； 配備遙控操作設(shè)備；云臺(tái)相機(jī)： 整機(jī)凈重≤20kg 水平旋轉(zhuǎn)360° 俯仰旋轉(zhuǎn)90°～90° 重復(fù)定位精度 ≤0.1° 輸出速度0～40°/s工作電壓DC24v 工作電流≤3A 視頻像素200w像素 光學(xué)變焦≮25X

需滿足的要求：2.虛裝（軟件）： 新型觀察機(jī)器狗仿真模塊 動(dòng)力學(xué)模塊：實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器狗動(dòng)力學(xué)仿真、物理仿真模型，可同步實(shí)裝動(dòng)力學(xué)狀態(tài)，不同載荷的物理學(xué)仿真模型更新。 路徑規(guī)劃模塊： (略) 徑規(guī)劃及自主避障功能； 鏈路模塊：實(shí)現(xiàn)虛裝與實(shí)裝之間的數(shù)據(jù)通信及同步； 傳感器模塊：實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗自帶傳感器模擬仿真。 目標(biāo)觀察仿真模塊 觀察載荷： (略) 變焦載荷模擬仿真； 操控仿真模塊 控制模擬器：實(shí)現(xiàn)實(shí)裝機(jī)器狗操控設(shè)備模擬仿真，能在仿真系統(tǒng)中通過虛擬操控設(shè)備控制觀察機(jī)器狗 外部數(shù)據(jù)引接功能 能夠?qū)⒂^察機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)學(xué)及自主控制計(jì)算方法運(yùn)行結(jié)果，通過接口輸入到仿真演算驗(yàn)證系統(tǒng)中的虛擬觀察機(jī)器狗模型中，使外部控制器及傳感器輸出的數(shù)據(jù)能夠隨時(shí)介入以驅(qū)動(dòng)觀察機(jī)器狗仿真實(shí)體運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)外部實(shí)裝驅(qū)動(dòng)的無人裝備機(jī)動(dòng)狀態(tài)的演算運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)級(jí)動(dòng)力學(xué)機(jī)動(dòng)計(jì)算方法的驗(yàn)證 能夠引接機(jī)器狗智能感知與優(yōu)化計(jì)算方法、航跡規(guī)劃與行為決策計(jì)算方法等外部計(jì)算方法輸出的觀察任務(wù)，結(jié)合機(jī)器狗機(jī)動(dòng)模型的仿真運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部觀察對(duì)決活動(dòng)任務(wù)的演算，評(píng)估對(duì)決活動(dòng)任務(wù)的任務(wù)完成情況。 3.組網(wǎng)通訊機(jī)器狗 實(shí)裝（硬件）： (略) 長寬高（站立） ≥1000mm（長）*470mm（寬）*585mm（高）； 整機(jī)重量≥60KG； 最大行走負(fù)載≥20KG； 持續(xù)作業(yè)負(fù)載≥20KG；最大站立負(fù)載≥75KG； 平地最大行走速度≥1.0m/s； 爬樓梯臺(tái)階高度≥20cm； 爬坡角度≥30度； 配備RTK定位模塊； 配備自主導(dǎo)航模塊，支持自主避障、自主導(dǎo)航功能； (略) 口； 配備專用開發(fā)接口； (略) ； 配備遙控操作設(shè)備; 組網(wǎng)通信載荷： 工作模式：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、無 (略) ； 工作頻段：1325MHz～1375MHz200MHz～3GHz 內(nèi)其它頻段可定制，多頻段支持可定制；發(fā)射功率：20W；射頻帶寬：2~10MHz可調(diào)； 接收靈敏度：-104dBm； 地地傳輸距離：2km~10km； 虛裝（軟件）： 組網(wǎng)通訊機(jī)器狗仿真模塊 動(dòng)力學(xué)模塊：實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器狗動(dòng)力學(xué)仿真、物理仿真模型，可同步實(shí)裝動(dòng)力學(xué)狀態(tài)，不同載荷的物理學(xué)仿真模型更新；