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申購單號:CB#
申購主題:發(fā)那科M-20iD/35機器人雙機系統(tǒng)
采購單位:天津大學
報價要求:
發(fā)票類型:增值稅專用發(fā)票
幣種:人民幣
預算:
簽約時間:發(fā)布競價結(jié)果后7天內(nèi)簽約合同
送貨時間:合同簽訂后7天內(nèi)送達
安裝要求:免費上門安裝（含材料費）
收貨地址: (略) / (略) / (略) /****
付款方式:貨到驗收合格后付款
備注說明:#申購明細：
| 序號 | 采購內(nèi)容 | 數(shù)量 | 預算單價 |
| 1 | 發(fā)那科M-20iD/35機器人雙機系統(tǒng) | 1.0 | |
| 品牌 | 發(fā)那科 | ||
| 型號 | M-20iD/35 | ||
| 規(guī)格參數(shù) | 1）機器人本體采用6軸關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，可達半徑1831 mm，重復定位精度±0.02mm，各關(guān)節(jié)臂動作靈敏，且可以選擇、設置滿足智能焊接要求的機器人手臂擺動方式，通過減小J1/J3的偏移長度來使干涉最小化，通過彎曲的J2臂和J3連接器板的最小化，將機器人前端的干涉降到最小。 2）機器人允許地面安裝、倒吊安裝、傾斜安裝三種安裝方式，機器人末端最大承載25 kg，滿足本項目所有末端工具（單雙絲焊槍、傳感器、火焰槍）安裝需求。結(jié)構(gòu)設計能避免焊槍線纜與機器人本體的纏繞，保證焊接過程穩(wěn)定。 3）J1軸采用中空設計，可實現(xiàn)焊接管線、第三方物品和傳感器線纜從機器人法蘭到J1軸的簡單布線，外圍設備不再有干涉，有效避免焊槍線纜與機器人本體的纏繞，保證焊接過程穩(wěn)定性。 4）機器人本體具有自動平衡能力，各軸具備平衡和自鎖能力，可保證機器人本體在斷電或其它意外停機時不因自重而失穩(wěn)。最大速度 [°/sec] J1 180 J2 180 J3 200 J4 350 J5 350 J6 400 手腕負載/ J3 手臂負載 [kg] Feb-35 手腕中空直徑 [mm] 57 手腕轉(zhuǎn)矩[Nm] J4 110.0 / 4.00 / 手腕慣量[kgm2] J5 110.0 / 4.00 J6 60.0 / 1.50 J1 減速機中空直徑 [mm] 108 J2 干涉半徑[mm] 270 焊接線纜管理 完全集成 可達半徑 [mm] 1831 行程[mm] 1535 重復定位精度 [mm] +/- 0.03 質(zhì)量[kg] 250 噪聲水平 少于70dB機構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機器人 控制軸數(shù) 6 軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可達半徑 1831 mm 安裝方式（注釋1） 地面安裝、倒吊安裝、傾斜安裝 動作范圍（注釋2） J1 340o/370o (180o/s) J2 260o (180o/s) (最高速度) J4 400o (350o/s) J5 280o/360o (350o/s) 手腕部最高運動速度 2000 mm/s 手腕部最大負載 35 kg J3手臂部最大負載（注釋3） 20 kg 手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 J4 110.0 Nm J5 110.0 Nm 手腕允許負載慣量 J4 4.0 kgm2 J5 4.0 kgm2 驅(qū)動方式 交流伺服電機驅(qū)動 重復定位精度 ± 0.03 mm 機器人質(zhì)量（注釋4） 250 kg 輸入電源功率（平均功耗） 3 kVA ( 1 kW ) 安裝條件 環(huán)境溫度 ： 0 ~ 45？C 環(huán)境濕度 ： 通常在75% RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95% RH以下（1個月之內(nèi)） 振動加速度： 4.9 m/s2 (0.5G)以下 | ||
| 質(zhì)保及售后服務 | 按行業(yè)標準提供服務（提供本地化安裝調(diào)試及售后服務） | ||
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