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寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院-競(jìng)價(jià)公告

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    2025-06-27
    項(xiàng)目編號(hào)
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正文內(nèi)容

申購(gòu)單號(hào):CB(略)
申購(gòu)主題: 周巷工作室競(jìng)賽用無(wú) (略) (CGMX-(略)-085)
采購(gòu)單位:寧波大學(xué) (略)
報(bào)價(jià)要求:
發(fā)票類(lèi)型:增值稅普通發(fā)票
幣種:人民幣
預(yù)算:
簽約時(shí)間:不簽訂合同
送貨時(shí)間:發(fā)布競(jìng)價(jià)結(jié)果后30天內(nèi)送達(dá)
安裝要求:免費(fèi)上門(mén)安裝（含材料費(fèi)）
收貨地址:浙江省/ (略) / (略) /****
付款方式:貨到驗(yàn)收合格后付款
備注說(shuō)明:收貨聯(lián)系人：項(xiàng)老師，(略) 開(kāi)票信息（發(fā)票抬頭：寧波大學(xué) (略) ，納稅人識(shí)別號(hào)：(略)64T ，開(kāi)戶銀行及賬號(hào)：中國(guó) (略) (略) 支行 (略)11，地址： (略) (略) (略) 521號(hào)，電話0574-(略)）收貨地址： (略) 周 (略) 588號(hào)寧波大學(xué) (略) (略) 項(xiàng)老師，(略) 申購(gòu)明細(xì)：

序號(hào)采購(gòu)內(nèi)容數(shù)量預(yù)算單價(jià)
1周巷工作室競(jìng)賽用無(wú) (略) 2.0套
品牌/
型號(hào)/
規(guī)格參數(shù)1、碳纖維機(jī)架：機(jī)身重量（含鋰電池）：1250g，軸距：360mm，機(jī)臂厚度：10mm；裝備快拆式保護(hù)圈結(jié)構(gòu)，四足式起落架等，機(jī)架電 (略) 獨(dú)立的5V/3A穩(wěn)壓模塊，預(yù)留外設(shè)MOS (略) ，支持ADC安全繩按鍵擴(kuò)展,ADC按鍵支持無(wú)線和有線兩種方式接入；2、動(dòng)力套裝：配備航模鋰電池規(guī)格為4S 3000mAh 30C，電調(diào)最大輸出電流為20A，電機(jī)規(guī)格為A2212 KV980，螺旋槳尺寸規(guī)格為9450，續(xù)航時(shí)間為10min，最大起飛重量為2500g；3、遙控器與接收機(jī)：通訊距離800m，接收機(jī)輸出信號(hào)支持8通道，同時(shí)支持PPM/SBUS雙信號(hào)輸出；4、飛控主控MCU——TM4C123GH6PM，板載加速度計(jì)陀螺儀型號(hào)為ICM(略),磁力計(jì)型號(hào)為QMC5883,板載6個(gè)通訊串口，板載按鍵為3個(gè)，配套0.96寸OLED顯示屏可顯示飛控部分參數(shù)，搭載前向、俯視雙 (略) 理模塊，板載IMU溫控系統(tǒng)工作溫度50℃，支持無(wú)遙控器下ADC安全繩按鍵控制方案，飛控支持室內(nèi)光流定位、激光雷達(dá)SLAM定位、戶外GPS定位，定高支持激光測(cè)距和氣壓計(jì)定高兩種方式。5、飛控外接OLED顯示屏可實(shí)時(shí)顯示的內(nèi)容包括基本數(shù)據(jù)、傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、遙控器相關(guān)數(shù)據(jù)、姿態(tài)控制參數(shù)、SDK模式配置、底/前部視覺(jué)識(shí)別狀態(tài)、室內(nèi)定位傳感器顯示配置、姿態(tài)數(shù)據(jù)狀態(tài)球、傳感器校準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、對(duì)地測(cè)距傳感器設(shè)置、遙控器原始數(shù)據(jù)、高度方向上數(shù)據(jù)融合波形、GPS傳感器原始/融合數(shù)據(jù)、N10激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、競(jìng)賽真題相關(guān)參數(shù)設(shè)置、用戶自定義航點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入、TOFSense-M面陣測(cè)距傳感器點(diǎn)云數(shù)據(jù)等，戶外環(huán)境下飛控可支持GPS傳感器接入，GPS定位條件下支持GPS定點(diǎn)、自動(dòng)返航等功能；6、搭載樹(shù)莓派4B 8G版本機(jī)載計(jì)算機(jī)，CPU為四核 (略) 理器，主頻1.5GHz，GPU頻率位500MHz, (略) Micro HDMI視頻輸出口，板載2個(gè)USB3.0口和2個(gè)USB2.0口， (略) 卡支持雙頻WiFi信號(hào)（2.4/5GHz）,芯片可編程資源需要包括I2C、SPI、UART、PWM、GPIO，機(jī)載計(jì)算機(jī)軟件支持的激光雷達(dá)數(shù)量為3種（N10、LD06、RPLIDAR A2），支持因特爾實(shí)感追蹤雙目攝像頭1種，機(jī)載計(jì)算機(jī)配備的OLED顯示信息需包括IP、 (略) 速、系統(tǒng)內(nèi)存、磁盤(pán)容量、CPU溫度等信息，CSI攝像頭擴(kuò)展型號(hào)為2種，支持USB單目攝像頭，機(jī)載計(jì)算機(jī)Ubuntu系統(tǒng)版本為20.04 LTS,機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS版本為Noetic，預(yù)裝的TF卡大小為32G，配套的開(kāi)源功能軟件包需要包括硬件資源使用（GPIO、UART、I2C、OLED等）、機(jī)器視覺(jué)OPENCV（配套有色塊、線檢測(cè)、人臉識(shí)別、二維碼檢測(cè)、AprilTag檢測(cè)、二維碼識(shí)別、條形碼識(shí)別、模板匹配、手勢(shì)檢測(cè)等學(xué)掃描角度360度，垂直掃描角度90度，輸出頻率10Hz，距離精度2cm，最大量程20m,采樣頻率為(略)點(diǎn)/秒，重量230g，帶三軸加速度計(jì)，三軸陀螺儀。10、 (略) 盤(pán)（可選U盤(pán)），資料包括飛控代碼（全套詳細(xì)注釋源碼，包含系統(tǒng)代碼、濾波算法、控制算法、導(dǎo)航算法、功能算法等）、NGS地面站代碼、OPENMV/OPENCV機(jī)器視覺(jué)代碼、飛控使用手冊(cè)、二次開(kāi)發(fā)教程、零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)競(jìng)賽無(wú)人機(jī)搭積木式編程指南、硬件原理圖、飛控視頻教程、機(jī)載計(jì)算機(jī)操作教程、TIVA單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)例程實(shí)驗(yàn)代碼、技術(shù)資料、知識(shí)星球技術(shù)問(wèn)答服務(wù)等，并提供后續(xù)對(duì)應(yīng)飛控產(chǎn)品的代碼免費(fèi)更新和技術(shù)支持服務(wù)。
質(zhì)保及售后服務(wù)一年質(zhì)保期，終身維修

信息來(lái)自：http://**#/purchase/detail/38ed7d9194b24ab(略)b(略)c80
,寧波

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