序號

名稱

主要技術(shù)參數(shù)

1

高精度逆向建模三維激光數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（含逆向建模軟件）

一、設(shè)備建模

1、 掃描儀激光要求為藍色激光，可在實驗室或車間現(xiàn)場對機械零部件、模具等進行掃描，獲取工件的三維點云數(shù)據(jù)。

2、 可直接導入被掃描工件的CAD模型，將三維點云數(shù)據(jù)與CAD模型對齊擬合后進行三維檢測；或?qū)Ⅻc云數(shù)據(jù)用于逆向設(shè)計。

3、 結(jié)構(gòu)形式：兩個高分辨率的圖像采集單元及多個激光發(fā)射器，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定，符合人體工程學的手持設(shè)計。

4、 為滿足設(shè)備不停機持續(xù)穩(wěn)定測量的要求，支持在不關(guān)機狀態(tài)下更換電池。

5、 為確保在狹小空間內(nèi)數(shù)據(jù)采集，掃描儀相機間距≤280mm。

6、 能在物體自由移動過程中，精準獲取物體完整外形三維數(shù)據(jù)。

7、 ★掃描儀具有無線傳輸功能，滿足便攜式作業(yè)要求。

8、 ★為保證設(shè)備精度長期穩(wěn)定可靠，掃描儀采用合金金屬外殼、全封閉設(shè)計、無風扇等震動部件，堅固耐用。

9、 掃描儀最高精度：≤ 0.03mm 。

10、 最高體積精度：不低于b0.075 mm + 0.010 mm/m。

11、 掃描速率≥6,450,000次測量/秒。

12、 分辨率：最高分辨率≥0.1 mm。

13、 掃描景深：≥2000mm 。

14、 支持高速、標準、深孔三種掃描模式，以適應不同場景需要，采用按鍵方式進行模式切換，不同模式下數(shù)據(jù)自動統(tǒng)一坐標系，無需人工拼接。

15、 ★高速掃描模式：不低于80束交叉藍色激光掃描模式，能快速從各個角度高效掃描，且完全不受掃描方向限制。

16、 標準掃描模式：不低于50束交叉藍色激光掃描模式，能對物體表面的細小特征、孔位孔徑、止口邊緣進行精準采集。

17、 深孔掃描模式：至少有1束單獨藍色激光掃描模式，能對溝槽、型腔、深孔展開掃描，避免掃描數(shù)據(jù)出現(xiàn)死 (略) 。

18、 單幅最大掃描面幅≥2500 mm ×1500 mm。

19、 ★快速標定：設(shè)備標配自校準系統(tǒng)，由高強度、高穩(wěn)定性航空級碳纖維比對板組成，用戶可現(xiàn)場快速校準。

20、 聲音提示功能：儀器本身具備聲音指示，指示用戶正確和最佳工作角度及范圍。

21、 投標方及投標設(shè)備須為制造廠家或者獲得設(shè)備制造廠家對該項目的授權(quán)書原件以及設(shè)備制造廠家維修售后服務承諾原件。

二、場景建模

1、 ★掃描距離：≥120米。

2、 ★相對精度：≤1厘米。

3、 ★絕對精度：≤3厘米。

4、 ★點云厚度：5mm。

5、 點云密度：支持最高1毫米密度的點云數(shù)據(jù)解算。

6、 掃描速度：≥#點/秒。

7、 相機系統(tǒng)：2個#像素相機。

8、 點云實時顯示：通過數(shù)據(jù)采集手簿可以實時查看點云和作業(yè)軌跡。

9、 一體化設(shè)計：主機、RTK等一體化設(shè)計。

10、 支持有線或無線兩種方式與數(shù)據(jù)采集手簿進行連接。

11、 ★點云實時解算：主機支持彩色點云實時解算功能，主機能直接輸出國家2000坐標系的點云，無需電腦單獨計算。

12、 網(wǎng)絡(luò)傳輸：支持遠程數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)點云實時回傳室內(nèi)，在任意PC端實時同步查看點云數(shù)據(jù)。

13、 點云格式：支持生成LAS,RCS等通用格式點云數(shù)據(jù)。

14、 動態(tài)物體濾波：軟件支持動態(tài)對象點云剔除、邊緣去除。

15、 ★視覺SLAM:系統(tǒng)集成視覺SLAM。

16、 ★高斯建模：通過廠家標配軟件可以進行高斯建模。

17、 多段高斯模型可以實現(xiàn)自動拼接。

18、 高斯模型可以輸出國家2000坐標系。

19、 支持第一人稱和第三人稱兩種瀏覽方式，提供數(shù)字人模式，進行沉浸式漫游。

20、 ★支持導出PLY格式通用高斯模型。

21、 ★碰撞：解算軟件可生成碰撞數(shù)據(jù)，支持碰撞檢測。

22、 ★資產(chǎn)疊加：軟件支持導入fbx、glb以及obj格式的3d模型。

23、 ★高斯地圖融合：合并同型號設(shè)備多次掃描數(shù)據(jù)，通過 (略) 理，拼接生成完整的場景。

24、 ★支持二次開發(fā)：提供Unity、UE、WebGL加載高斯模型的SDK開發(fā)包，方便用戶二次開發(fā)。

25、 ★必須具有生產(chǎn)廠家針對本項目的專項授權(quán)證書和專項售后服務承諾書。

三、與動作捕捉器集成配套：定制設(shè)備箱組、陳列柜，配置一套交流展示桌椅板凳，在教室內(nèi)增添玻璃門和窗簾隔開。

2

動作捕捉器及配套設(shè)備

一、硬件參數(shù)

? 動捕手套：

1、手套尺寸：S/M/L（三選一）

2、手套重量：≤105g

3、手套數(shù)量：1雙

4、單只手套傳感器數(shù)量：6個

5、陀螺儀：±2000dps

6、加速計：±8g

7、最小分辨率：0.02°

8、靜態(tài)姿態(tài)精度：Roll 0.7°/ Pitch 0.7°/Yaw 2°

9、工作電壓：1.1-1.5VDC

10、工作電流：50mA

11、電池容量：5號電池

12、工作時長：≥5h

13、數(shù)據(jù)計算幀率：150Hz

14、數(shù)據(jù)輸出幀率：24/25/30/50/60/90/96/100/120/240Hz

15、工作頻段：2400MHz~2483MHz

? 數(shù)據(jù)收發(fā)器：

1、數(shù)據(jù)收發(fā)器尺寸：130mm*100mm*30mm

2、數(shù)據(jù)收發(fā)器重量：420g

3、數(shù)據(jù)收發(fā)器數(shù)量：1個

4、供電方式：POE供電/USB供電

5、工作電流：≤120mA

6、接口類型：miniUSB(type-AB)+RJ45

7、工作頻段：2400MHz~2483MHz

8、發(fā)射功率：20dBm(max)

9、天線增益：3dBi

10、全向天線傳輸距離：15M

★11、定向天線傳輸距離：30M

二、軟件參數(shù)

★1、磁狀態(tài)軌跡顯示：將空間中的磁場數(shù)據(jù)可視化，利于選擇合適的慣性動作捕捉場地

2、完整插件與軟件整合：支持將實時、離線數(shù)據(jù)發(fā)送至Unreal Engine、Unity、Maya、Motion Builder、iClone、C4D、3DMax、Blender等軟件，并支持RootMotion、Live Link

3、軟件支持Windows 7/10/11

4、系統(tǒng)校準：≤30秒

5、可以自由調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)播放速度，從1/10到10倍可選

★6、支持自定義骨骼角色：Axis Studio、Axis Legacy、Mixamo、Maya/MOBU/Human IK、Unreal Engine、VRM、Metahuman、UE_Mannequin

7、支持導出.FBX\.CSV\.BVH\.MBX格式數(shù)據(jù)

★8、每臺主機最多支持5雙動作捕捉手套設(shè)備的動作捕捉

★9、多功能動捕軟件界面：可視化界面包括信號、磁狀態(tài)、電量、雙視圖、三視圖、四視圖等實時查看功能，提供了精準的實時動捕和數(shù) (略) 理算法庫

★10、支持多界面操作模式，包括捕捉界面、編輯界面、工程界面

11、支持TCP和UDP的實時廣播，開放C語言API數(shù)據(jù)端口

三、與三維建模設(shè)備集成配套：定制設(shè)備箱組、陳列柜，配置一套交流展示桌椅板凳，在教室內(nèi)增添玻璃門和窗簾隔開。